基于树莓派的Ardupilot开发环境

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最近在学习使用树莓派开发pixhawk的内容。我在电脑里面使用虚拟机（16.00），并且安装了Ubuntu系统（20.04）。运行到Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh-y都没有问题，但是我在运行sim_vehicle.py --console --map代码的时候，到最后总会出现这个错误如图1、图2所示，ConnectionResetError: [Errno 104] Connection reset by peer。但是会看到三个窗口：Terminal, Console, Map，其中map一直加载不出来。这个报错使得我无法进行output add树莓派IP，请问该如何解决呢，谢谢！其中我没有理解图3的意思,就模仿了这个进行操作的，会不会是这不操作有问题呢？我的飞控是Pixhawk1，固件是ardupilot。

amov_msq已获得悬赏 10 阿木币

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不加载map也行，打开QGC，应该也可以，在QGC里面看到地图

• amov_msq
• 发表于2020-12-12
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amov_msq

不加载map也行，打开QGC，应该也可以，在QGC里面看到地图

amov_msq

sim_vehicle.py是启动二维地图仿真的意思，你链接树莓派，为啥要启动这个脚本呢