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发表于 2020-12-9 16:52:58
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求助obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch脚本
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求助obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch脚本中怎么修改无人机的飞行速度 |
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发表于 2020-12-10 09:31:21
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发表于 2020-12-9 17:07:30
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大兄弟，把代码贴出来啊。。你提问的人发的话，比别人回答的还要多。让人都没看的欲望。 |
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楼主|
发表于 2020-12-10 10:05:11
这里desire_z是修改期望高度啊，修改上面的velocity.x=0.5*cos(arc) ;velocity.y=0.5*sin(arc) ;将0.5修改成2，速度还是0.5，是不是修改的地方不对？ |
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楼主|
发表于 2020-12-10 10:31:14
刚刚catkin_make一下，速度有变，但是航向角也在发生变化，这个代码的意思好像也是速度与航向角有关的，修改速度会影响航向角，这样路径走的就不太准哎 |
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发表于 2020-12-10 14:11:24
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没有对航向角进行控制，速度也不是你想设多少就设多少，看看代码策略吧 |
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楼主|
发表于 2020-12-11 09:39:26
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