无人机遥控无法解锁

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我现在是pixhawk2.4.8的飞控，最开始是刷的APM的固件，一切正常。后来在QGC地面站上刷了最新版本的PX4固件设置好，按下安全按钮后，白光闪烁两次，同时中立通知声音响起，遥控器解锁时，QGC上显示以下内容，红灯连续闪烁，并且响起负面通知声音，无法解锁电机。（USB接没接都试过，情况一致，）希望有大佬帮忙解决，谢谢！

风帆已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

红色字体部分都提示啦，加速度计不一致呢，导致EKF融合失败。重新校准加速度计试一下吧

• 风帆
• 发表于2020-12-07
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风帆

红色字体部分都提示啦，加速度计不一致呢，导致EKF融合失败。重新校准加速度计试一下吧