px4无法修改飞行高度

19821229017 · 发表于 2020-12-5 15:40:40

进行无人机仿真时，在offboard模式下，在QGC上设置飞行高度为10m,但无人机飞行高度还是1.5米，不管在QGC上怎么修改，飞行高度都不变。
在launch文件中修改desire_z高度为10，px4飞行高度还是1

eason已获得悬赏 1 阿木币

你看看代码这里发的是什么

eason · 发表于 2020-12-5 17:35:12

那个仿真脚本？

19821229017 · 发表于 2020-12-7 10:35:07

eason 发表于 2020-12-5 17:35
那个仿真脚本？

obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch

eason · 发表于 2020-12-7 22:14:12

你看看代码这里发的是什么