octomap软件在环仿真，地面站怎么控制仿真

yize1988

在进行Octomap软件在还仿真时，在终端输入roslaunch prometheus_gazebo sitl_octomap.launch后，打开gazebo和rviz,并建立了连接，教学视频说可用地面站控制，给一个增量即可进行建图。但是我运行后，飞行器飞了一定高度就不动了，不往前飞，并且我的地面站提示no Rc,想请教下大神们该怎么地面站设置，实现仿真

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