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发表于 2020-12-3 11:40:09
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px4的main口怎么控制舵机
最近需要用px4的main口输出控制舵机。修改mixer文件，插上舵机线，但一上电舵机就满偏打死，也不能通过遥控器混控控制。目前怀疑是main口默认控制电机，参数和舵机不符。请问怎么修改源码才能使main口正常控制舵机？
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发表于 2021-4-2 20:05:09
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找到机架的脚本
最后一句为我修改的频率
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发表于 2020-12-6 00:27:49
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根据PX4 v1.8.2的经验，上电解锁之后会直接执行 PWM的输出，给电机一个初速度，可以考虑屏蔽这个输出自己另外写或者直接将输出置零。 |
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楼主|
发表于 2020-12-8 22:30:08
请问是要在源码里屏蔽吗，对应的代码具体是在哪个文件中呢？ |
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发表于 2020-12-25 19:28:01
您好，最近看到您发的帖子，px4的main口怎么控制舵机，我也在做这个，想和您探讨一下
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发表于 2020-12-25 19:28:48
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楼主|
发表于 2021-1-14 10:10:30
px4开发者确认说main口默认插电机，因此我怀疑是main口defult参数不适合舵机，从搜索到的各种蛛丝马迹来判断，猜测是频率对不上，但是由于我对源码不熟，迟迟没有找到在哪里修改。
另外在阿木社区还有一位用户19年问了相同的问题，但是我没法加ta的好友，也未能联系上。
如果您有相关进展，烦请告知，谢谢！ |
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发表于 2021-1-19 12:50:37
你好，我最近已经调通。如果要使用main口驱动舵机，首先要找到机架脚本中对应的mix文件，在mix文件中修改pwm的参数。 |
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楼主|
发表于 2021-3-28 12:46:43
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发表于 2021-3-30 16:17:49
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