px4无人机路径规划

19821229017 · 发表于 2020-11-27 11:53:56

无人机仿真开发课程中，在运行ros_2Dnav_demo_px4.launch这个demo时，无人机在offboard外部模式下不按照2D Nav Goal方向前进而是自己在进行无规则运动请问该怎么解决？

风帆 · 发表于 2020-11-28 09:45:13

检查飞控是否已进入offboard模式，然后机载电脑有没有持续的发送需要的位置信息啊

19821229017 · 发表于 2020-11-30 14:39:47

SmilE 发表于 2020-11-28 09:45
检查飞控是否已进入offboard模式，然后机载电脑有没有持续的发送需要的位置信息啊 ...

我是在gazebo里仿真的，在终端已经显示vehicle offboard succeed，但是无人机一直往后退

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