|
|
发表于 2020-11-25 11:26:33
3350 浏览 4 回复
来自手机
PX4固件如何使用px4flow进行室内定位
本帖最后由 Lqcx 于 2020-11-28 15:48 编辑
想问一下px4固件的无人机如何使用px4flow光流进行室内定位，要在地面站改哪些参数
chasing已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
雷迅家的光流可以使用，实测没有问题...操作简单。但是，注意光流的使用条件
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-11-25 23:13:43
|
雷迅家的光流可以使用，实测没有问题...操作简单。但是，注意光流的使用条件 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-11-25 12:00:26
|
我只知道用双目视觉T265比光流稳定些~~~ 而且插上就可以用 APM和PX4都支持 用做室内定位 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-11-28 15:49:01
那想问一下px4固件的无人机如何使用px4flow光流进行室内定位，我用的就是雷迅家的，要在地面站改哪些参数 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-11-29 12:25:45
我印象中雷迅有个说明书啊，照着来就是了，现在QGC中查看摄像头焦距，然后.....不记得了，最后查看Local_position的x,y是有数据了才可以飞。地面纹理要丰富，否则效果不好。同时摄像头要放在正中间，当时那几个偏移量我修改之后效果很差，可能没有找到问题点吧 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
