mavros offboard模式控制无人机无法起飞-问答专区-第3页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

chasing · 发表于 2020-11-21 10:57:16

local_position/pose 中的x,y没有数据，应该切不到offboard 或者position，需要有数据才可以。需要检查你是否给了位置信息

Lqcx-spec · 发表于 2020-11-21 23:51:47

chasing 发表于 2020-11-21 10:57
local_position/pose 中的x,y没有数据，应该切不到offboard 或者position，需要有数据才可以。需要检查你是 ...

offboard是可以切到的，position不能切到

chasing · 发表于 2020-11-25 23:12:28

Lqcx 发表于 2020-11-21 23:51
offboard是可以切到的，position不能切到

offboard的发送频率不对？或者消息发送中断了？