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楼主|
发表于 2020-11-18 16:10:12
我把图上传了，rosrun节点的时候就是这样一直反复解锁上锁
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发表于 2020-11-18 16:22:59
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楼主|
发表于 2020-11-18 16:26:09
这个对真机也适用吗，我在仿真中运行这个offboard节点是可以的 |
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发表于 2020-11-19 09:39:47
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发表于 2020-11-19 09:47:16
[img][/img] [img][/img]接口说明你可以参考一下，已上传附件。从你的截图来看，你打印的 mavros/local_position/pose只有z的高度数据，没有xy数据，你可能是在室内飞行，定位数据来源选择了vio,但是并没有启动vio。总的来说，mavros/local_position/pose看出来你的飞机本身都没有xy数据，那你给他发布了（0,0,5），他怎么能够响应呢？而且在室内你发布（0,0,5）是5米高，应该来说室内没有那么高吧，你这样很危险
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楼主|
发表于 2020-11-19 11:06:24
来自手机
eason 发表于 2020-11-19 09:39
你在室内还是室外？用什么定位模块
我只用了飞控的内置罗盘不可以吗，我目前是在室内。 |
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发表于 2020-11-19 11:20:57
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楼主|
发表于 2020-11-19 11:32:08
来自手机
eason 发表于 2020-11-19 11:20
飞机当前位置信息都没有，你怎么让它飞到指定点呢？
那么我接上外置的罗盘或者用视觉定位的话可以解决问题吗 |
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发表于 2020-11-19 14:37:28
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发表于 2020-11-19 14:37:41
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