请问怎么直接控制电机进行输出？

tangchunhua · 发表于 2020-11-17 14:36:27

我的思路是通过建立ros节点，处理遥控器的信号，我尝试通过rc/in和rc/out对这两个话题进行接收并进行处理，但是这两个话题只可以接收看数据，并不能反向发送给mavros，所以有没有可以直接控制电机转速的例子？

chasing已获得悬赏 1 阿木币

这种情况，我是直接修改PX4源码实现，不知道楼主的需求是什么

chasing · 发表于 2020-11-18 15:10:46

这种情况，我是直接修改PX4源码实现，不知道楼主的需求是什么

tangchunhua · 发表于 2020-11-23 09:13:41

chasing 发表于 2020-11-18 15:10
这种情况，我是直接修改PX4源码实现，不知道楼主的需求是什么

请教一下大佬，您觉得通过节点接收遥控器信号，再对其进行修改，发布修改过的遥控器信号可行嘛

chasing · 发表于 2020-11-25 23:11:25

tangchunhua 发表于 2020-11-23 09:13
请教一下大佬，您觉得通过节点接收遥控器信号，再对其进行修改，发布修改过的遥控器信号可行嘛 ...

我一般不动遥控器的信号，保证他的最高控制权，这是出于安全的考虑。程序或者其他出问题的时候，能够紧急救机，减少损失