gazebo怎么通过串口连接pixhawk进行半实物仿真

taoshunbo · 发表于 2020-11-16 20:24:45

本帖最后由 taoshunbo 于 2020-11-16 20:27 编辑

想通过gazebo,qgc和飞控实现半实物仿真.官网上面说的是,gazebo和飞控通过串口连接,QGC通过udp连接gazebo,但是我在实践中无法实现gazebo和飞控的串口连接.

maxiou已获得悬赏 1 阿木币

要提供测试说明那些啊，用的什么模块在测试什么的。。

beiyue · 发表于 2020-11-16 20:54:47

问题说详细点儿

maxiou · 发表于 2020-11-17 08:40:11

要提供测试说明那些啊，用的什么模块在测试什么的。。

taoshunbo · 发表于 2020-11-20 11:20:04

beiyue 发表于 2020-11-16 20:54
问题说详细点儿

我是参考这个博客来做硬件在环仿真的,链接:https://blog.csdn.net/hdydb1996/ ... LearnPai2-3.control

但是,最后终端没有发送mavlink消息,gazebo中也没有出现仿真机,同时QGC无法自动连接到gazebo.