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发表于 2020-11-9 16:56:39
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Prometheus项目编译问题
在刷了ubuntu18.04的全新nvidia tx2上下载、编译prometheus项目时,这个cv_bridge问题怎么解决?(提前感谢谢大佬们
selfdispline已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
这应该是将ros图像转换成opencv图像的桥找不到了,你安装下opencv试一试,melodic对应你的ros版本
sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
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发表于 2020-11-12 09:50:00
抱歉没能帮助到你~~要不就重装系统(我猜是你之前装过opencv,然后删除了,没有清理干净)~~~ |
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发表于 2020-11-10 09:24:54
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发表于 2020-11-10 14:04:58
这应该是将ros图像转换成opencv图像的桥找不到了,你安装下opencv试一试,melodic对应你的ros版本
sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv |
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发表于 2020-11-10 15:48:08
来自手机
楼上说的很对,安装一下ros下对应的opencv。图像信息要进入ros节点中必须得用bridge转化为ros中的格式才能在ros节点中流动,这个错误提示的功能包就是这个作用。 |
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楼主|
发表于 2020-11-11 10:16:35
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