飞机振荡问题

Legendary · 发表于 2020-11-6 15:35:03

请问各位大佬，飞机定点/定高模式，有小幅振荡，已校准各传感器、电调，也调节过了很多次pid参数。
飞机配置：pixhawk4，地面站QGC；固件版本：px4 stable v1.10.1
飞机机架：F280

风帆已获得悬赏 1 阿木币

机架震动控制的怎么样啊有机架照片么

风帆 · 发表于 2020-11-6 15:58:12

机架震动控制的怎么样啊有机架照片么

chasing · 发表于 2020-11-7 14:48:56

减震看一下·