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发表于 2020-11-2 19:44:42
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无人车切换到guided模式
大家知道怎么利用ROS系统在键盘控制无人车的时候切入到guided模式吗?我翻了无人车的wiki文档，没有找到具体的说明。求大神指教
amov_msq已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
guided模式的化，一般是需要GPS的位置信息的，第二需要机载计算机ROS端发送期望的速度或者位置，来维持心跳包，频率在10HZ以上，才可以进入guided模式。位置信息和维持信息缺一不可，有的时候GPS信号不好也有可能不 ...
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guided模式的化，一般是需要GPS的位置信息的，第二需要机载计算机ROS端发送期望的速度或者位置，来维持心跳包，频率在10HZ以上，才可以进入guided模式。位置信息和维持信息缺一不可，有的时候GPS信号不好也有可能不行。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-11-3 15:39:45
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QGC地面站
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仿真环境下面也可以啊 guided室内也行，但是需要本地位置信息XYZ |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-11-5 09:11:19
室内环境下guided 的本地位置信息XYZ怎样获得呢？ |
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发表于 2020-12-25 19:18:50
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发表于 2020-12-25 19:26:36
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