PX4 V1.8.2 Mavlink协议

limao

您好，我有个疑问请请教下。
PX4-V1.8.2用的mavlink 是V1.0版的，但是在Firmware\mavlink\include\mavlink\v2.0，下怎么只有 v2.0源码，二没有v1.0源码，但是编译又没有报错，这是什么问题？是我理解不对吗？

谢谢

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是不是v2.0和1.0的外部接口没有变，只是内部实现有一些改变啊

• blueboats
• 发表于2020-10-27
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blueboats

是不是v2.0和1.0的外部接口没有变，只是内部实现有一些改变啊