请问无人机有时上下摆动如何解决

18362086993 · 发表于 2020-10-23 10:20:19

图片
机架是850六轴、固件PX4 1.11、飞控pix4、载具选的通用六轴.
有的时候上下飘的厉害，大机动的时候容易飘

amov_msq已获得悬赏 1 阿木币

1.有的是代码版本不兼容，先刷apm再刷回px4 2.如果采用气压计定高，修改baro _noise为6

18362086993 · 发表于 2020-10-23 10:21:03

卫星数17颗

风帆 · 发表于 2020-10-23 10:26:04

上下飘，是定高不稳定吧？动力足够么

风帆 · 发表于 2020-10-23 10:28:14

GPS本来误差就大你17颗卫星也没啥用

amov_msq · 发表于 2020-10-30 15:59:09

1.有的是代码版本不兼容，先刷apm再刷回px4
2.如果采用气压计定高，修改baro _noise为6