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老司机

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发表于 2020-10-12 19:37:53 2566 浏览 1 回复

开发提问:在行驶航线的时候,想要串口控制单片机?

想要小车,在航线规划以后,在某个航点停下,然后,单片机执行检测,检测程序完了,小车继续下一个航点。

有没有详细的例子。就是单片机程序和例子?

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最佳答案

你这串口通信是没有问题的,你需要学学单片机与mavlink的协议发送,通过不同的mavlink消息,使用单片机控制小车

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技术大V

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发表于 2020-10-12 23:54:48
你这串口通信是没有问题的,你需要学学单片机与mavlink的协议发送,通过不同的mavlink消息,使用单片机控制小车
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