飞控和RPLidar A2 360度激光雷达直连

coom · 发表于 2020-10-12 16:29:41

飞控和RPLidar A2 360度激光雷达直连出现bad lidar health

风帆 · 发表于 2020-10-12 16:31:04

无图无真相~~ 雷达线有没有接好雷达有没有坏飞控串口能不能读数据逐步排查啊

coom · 发表于 2020-10-12 16:44:09

SmilE 发表于 2020-10-12 16:31
无图无真相~~ 雷达线有没有接好雷达有没有坏飞控串口能不能读数据逐步排查啊 ...

线是按官方接的，参数是按官方调的，读取不了数据，不知道怎么进行

eason · 发表于 2020-10-13 00:03:03

官方有线雷达连接飞控教程？链接？

coom · 发表于 2020-10-18 15:22:43

eason 发表于 2020-10-13 00:03
官方有线雷达连接飞控教程？链接？

官方给了啊，但是基本没人解决掉雷达不健康的问题

eason · 发表于 2020-10-20 07:14:34

apm固件是多少？用的是哪个口？

coom · 发表于 2020-10-20 14:43:43

eason 发表于 2020-10-20 07:14
apm固件是多少？用的是哪个口？

固件是rover4.1.0 用的telem1口

coom · 发表于 2020-10-20 14:44:23

eason 发表于 2020-10-20 07:14
apm固件是多少？用的是哪个口？

已经解决了上电序列问题

eason · 发表于 2020-10-20 20:40:03

数据可以读了？

coom · 发表于 2020-10-21 13:47:07

eason 发表于 2020-10-20 20:40
数据可以读了？

数据读不了

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