nano无法识别激光雷达的串口

chongyang

p200，载板nano，无法识别激光雷达，输入ls -l /dev/ | grep ttyUSB 后没有反应，但是激光雷达一直旋转。。新到的飞机，应该不是驱动的问题。尝试使用usb_hub 有时候居然能神奇的出现串口，，当我继续按照wiki，想要使用rplidar.launch建图的时候，依然会出现串口的问题

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帮你@一下阿木的工程师哈 @Better @eason

• maxiou
• 发表于2020-10-09
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maxiou

帮你@一下阿木的工程师哈  @Better @eason

eason

如果你有Ubuntu系统的话，下载rplidar的ros包，然后将a1雷达接到你的Ubuntu电脑，看看能否正常驱动，先排除是不是板载计算机nano的问题

lh0323

检查一下你的launch文件对不对，波特率设置的有没有问题。还有雷达适配器那块的波特率选项有没有拨到跟launch
文件一致。