虚拟机gazebo闪退问题

weiy · 发表于 2020-9-29 08:29:09

VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

使用课程给的镜像，在/PSP/px4_src/Firmware文件夹下，运行sudo make posix_sitl_default gazebo命令后，gazebo闪退并出现上述错误，尝试关闭虚拟机的3D加速功能后，gazebo闪退问题解决，但是gazebo很卡，这个不知道怎么解决，请求帮助！

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虚拟机肯定卡啊。。资源都不够 gazebo很消耗资源的。。。老老实实双系统吧

blueboats · 发表于 2020-9-29 10:52:31

虚拟机肯定卡啊。。资源都不够 gazebo很消耗资源的。。。老老实实双系统吧

chasing · 发表于 2020-9-29 12:11:22

如果觉得卡，可以把gazebo的GUI界面给关了

weiy · 发表于 2020-9-29 14:19:42

blueboats 发表于 2020-9-29 10:52
虚拟机肯定卡啊。。资源都不够 gazebo很消耗资源的。。。老老实实双系统吧 ...

emmm，其实开3D加速不卡的，但是会闪退，我就是想解决这个问题

weiy · 发表于 2020-9-29 14:22:22

我开3D加速不和Matlab联动，使用 make px4_sitl_default gazebo指令打卡gazebo就没事

weiy · 发表于 2020-9-29 14:29:11

chasing 发表于 2020-9-29 12:11
如果觉得卡，可以把gazebo的GUI界面给关了

把GUI界面关了是不是就看不到小飞机飞了啊

lvjiaming · 发表于 2020-9-30 01:34:24

试试$ export SVGA_VGPU10=0

weiy · 发表于 2020-9-30 09:21:49

lvjiaming 发表于 2020-9-30 01:34
试试$ export SVGA_VGPU10=0

这个试过了，不管用呀

lvjiaming · 发表于 2020-10-1 00:51:44

weiy 发表于 2020-9-30 09:21
这个试过了，不管用呀

http://shequ.dimianzhan.com/articles/700
我是这样解决的，或者你试试把虚拟机配置调高点

chasing · 发表于 2020-10-1 09:08:25

weiy 发表于 2020-9-29 14:29
把GUI界面关了是不是就看不到小飞机飞了啊

看不到，这玩意就是给别人看的，调试的时候看曲线就可以了