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发表于 2020-9-27 16:49:24
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Python控制无人机飞行 指令不响应
无人机仿真教程，里面有python脚本控制无人机飞行仿真例程，运行roslaunch simulation circular_px4.launch脚本后，使用py脚本，解锁无人机，起飞，然后切换到posctl模式后，按住ikjl之类的控制按键，飞机并不运动，很快就从armed变成disarmed，roslaunch simulation circular_px4.launch这个例程；地面站提示如下：
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
参考在simulation文件下面scripts中的README，安装相关配置，再使用键盘控制
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发表于 2020-9-27 17:04:13
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感觉你板载计算机ROS端没给飞控持续发指令，飞控解锁后没有飞行指令，就会自动上锁。 |
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楼主|
发表于 2020-9-27 18:20:24
我是仿真无人机教程，需要配置哪些参数呢，这是阿木已经做好的环境里安装的双系统 ，我看视频教程里没有需要配置哪些参数呢 |
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发表于 2020-9-27 19:38:57
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参考在simulation文件下面scripts中的README，安装相关配置，再使用键盘控制 |
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