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发表于 2020-9-22 10:27:49
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[飞控嵌入式]
在MultirotorMixer.cpp里添加orb订阅函数，提示这些函数未被定义
在src/lib/mixer/MultirotorMixer/MultirotorMixer.cpp里使用orb_subscribe、check等函数，编译时提示这些函数未被定义，如果解决另有100现金酬劳相送！
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发表于 2020-9-22 10:29:43
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发表于 2020-9-22 12:36:23
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请给出你修改的位置，和修改的内容，以方便别人能够复现你的问题 |
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楼主|
发表于 2020-9-22 14:32:36
本帖最后由 baihua 于 2020-9-22 14:35 编辑
修改位置在src/lib/mixer/MultirotorMixer/MultirotorMixer.cpp ，在里面添加了#include <uORB/uORBh> ,使用了orb_subscribe、copy 函数，但是编译的时候提示这些函数未被定义 |
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发表于 2020-9-22 15:15:06
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你要订阅谁的数据，你还需要添加相应的.h文件，比如我要订阅传感器融合后的数据，使用orb_subscribe(ORB_ID(sensor_combined))，但是在添加.h文件时候，除了添加#include <uORB/uORB.h>之外，还需要添加#include <uORB/topics/sensor_combined.h>响应订阅的.h文件，这个.h文件是有msg编译自动生成后的.h。所以你要查看的还是msg文件，根据msg文件调用.h，然后订阅msg你要调用的数据 |
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发表于 2020-9-23 08:46:03
那个要订阅的话题是rc_channels，已经订阅了 |
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楼主|
发表于 2020-10-15 21:08:51
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