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发表于 2020-9-15 17:03:50
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关于PX4无人机的定高飞行
最近涉入无人机学习，遇到了一点麻烦。我们的具体情况如下：我们地面电脑上面连接了一个数传，飞控上面有一个数传，地面电脑通过运行pymavlink的python程序给飞控发送指令。最近我们想要实现飞控在室内定高悬停。对这个情况，我们的想法是这样的，将飞控切入到MANUAL摸式，然后调用飞控内部的MANUAL模式下的pymavlink的油门姿态控制函数，再通过读取气压计的读数(最快好像是0.5秒发送一次，不知道是不是可以设置)构成闭环的高度PID控制。在这个想法中，飞控那端气压计的发送频率太低，导致反馈环太慢，让我有点怀疑方案的可行性。希望能够得到各位前辈的指教，先提前谢谢各位了。
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
飞控本身的气压计 就不够稳定 演示还可以 上应用真不行 想想其他更稳定的定搞方式吧。
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发表于 2020-9-17 10:12:50
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飞控本身的气压计 就不够稳定 演示还可以 上应用真不行 想想其他更稳定的定搞方式吧。 |
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发表于 2020-9-17 15:48:48
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