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发表于 2019-4-25 23:56:09
5289 浏览 3 回复
关于搭建基于ROS下的gazebo仿真环境遇到的问题
2阿木币
搭建基于ROS的gazebo仿真环境，进行到最后一步
上图中的命令：
cd src/Firmware
make posix_sitl_default
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash // 只有mavros是用源码编译的才需要
source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build_posix_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)/Tools/sitl_gazebo
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
然后出现以下错误
第一个错误提示Geographiclib exception:File not readable /usr/share/geographiclib/geoids/egm96-5.pgm
好像是这个文件的问题
按照网上经验找到该文件sudo之后还是该问题
求指教
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你好，我们后期计划会开设gazebo的教学课程~ 敬请期待。
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楼主|
发表于 2019-4-25 23:59:22
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C:\Users\华硕\Desktop\最后一步.png |
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楼主|
发表于 2019-4-26 00:00:10
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楼主|
发表于 2019-4-26 00:01:00
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发表于 2019-4-25 23:56:10
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你好，我们后期计划会开设gazebo的教学课程~ 敬请期待。 |
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楼主|
发表于 2019-4-25 23:58:29
关于搭建基于ROS下的gazebo仿真环境遇到的问题
搭建基于ROS的gazebo仿真环境，进行到最后一步
上图中的命令：
cd src/Firmware
make posix_sitl_default
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash // 只有mavros是用源码编译的才需要
source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build_posix_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd)/Tools/sitl_gazebo
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
然后出现以下错误
第一个错误提示Geographiclib exception:File not readable /usr/share/geographiclib/geoids/egm96-5.pgm
好像是这个文件的问题
按照网上经验找到该文件sudo之后还是该问题
求指教
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