|
|
发表于 2019-4-24 13:38:58
3473 浏览 4 回复
[飞控嵌入式]
无人机地面站与遥控器同时打开，控制模式会乱
无人机地面站与遥控器同时打开，控制模式会乱，当仅打开其中一个的时候，工作很正常。
这个应该怎么设置？
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2019-4-24 21:11:33
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-4-25 08:47:37
使用遥控器控制：地面站打开的时候，遥控器在位置控制模式时，遥控器无法控制无人机，遥控器在切换到自稳模式时能控制无人机；
使用地面站控制：遥控器打开并切换到位置控制模式时（油门拉到最低），在地面站选择takeoff指令，无人机起飞但不会悬停，会一直升高，同时地面站发出的land与rtl指令都失效。
无人机GPS等传感器应该都正常，在只打开地面站或遥控器时，控制效果都非常良好。
我想问一下，地面站和遥控器双控时，需要怎么设置遥控器或地面站。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2019-4-25 22:46:23
你这是我们的P100吗?
正常来说遥控器在地面站校准就行了吧 我很少用地面站控制 看看其他人的回答吧
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2019-4-26 08:31:40
|
是P100，校准都是校准过得，单用遥控器的情况下能很好飞行 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
