mocap消息的含义

weiyuan · 发表于 2019-4-20 20:30:28

我想请问一下，姿态解算用到的mocap传感器中，它的x,y,z代表着什么？相对于什么的x,y,z？如果我给它发布uwb获得的x,y,z坐标，是否可以实现室内定位呢？

AL765 · 发表于 2019-4-20 20:30:29

weiyuan 发表于 2019-4-22 21:46
额对~我不太清楚原点是哪个点，NED的坐标原点是？

原点应该是一开始上电时飞控的位置。

AmovlabAbner · 发表于 2019-4-20 20:52:47

可以定位，xyz 表示NED坐标系下的位置

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-20 23:16:49

假设UWB计算的位姿是UWB系，飞控中所用的都是NED系，你要讲UWB系转换到NED系给飞控用

weiyuan · 发表于 2019-4-22 19:05:14

AmovlabQYP 发表于 2019-4-20 23:16
假设UWB计算的位姿是UWB系，飞控中所用的都是NED系，你要讲UWB系转换到NED系给飞控用 ...

噢噢~那如果，我把uwb坐标系原点和NED坐标系原点重合，是不是转换会方便点，NED坐标系原点是什么呀~会随着无人机的移动跟着动吗？我查了一会还是看不太懂，希望大佬解答~

AL765 · 发表于 2019-4-22 20:13:31

weiyuan 发表于 2019-4-22 19:05
噢噢~那如果，我把uwb坐标系原点和NED坐标系原点重合，是不是转换会方便点，NED坐标系原点是什么呀~会随 ...

NED的意思是，xyz轴正方向分别指向north、east、dowm。

weiyuan · 发表于 2019-4-22 21:46:25

AL765 发表于 2019-4-22 20:13
NED的意思是，xyz轴正方向分别指向north、east、dowm。

额对~我不太清楚原点是哪个点，NED的坐标原点是？