P100无人机，V1.5.5 是否有提供修改后的源代码

xuyifu66

P100无人机，提到有3点修改，但在“PX4飞控源码和QGC开发环境”文件夹所含的ubuntu系统里，提供的是原版V1.5.5源代码，能提供修改后的源代码吗？
1. P100 所用飞控固件为 PX4 开源代码，版本号：1.5.5，其中只对部分代码作
出小部分修改。
2. 修 改 一 ： 没 有 启 用 ekf2 模 块 ， 而 是 启 用 了 attitude_estimator_q 和
local_position_estimator 模块。
3. 修改二：针对 attitude_estimator_q 姿态估计模块，当不启用机载电脑端的
程序时，和正常情况一致，飞机的偏航角信息来自飞控内部结算；当启用机
载电脑端程序时(具体指 position_estimator.cpp)，飞机的偏航角来自机载电
脑。滚转和俯仰角一切正常，没做任何修改。
4. 修改三：自定义了和机载电脑通信的数据频率。
5. 为方便大家使用，该固件我们直接提供已经编译好的版本，文件名为：
px4fmu-v2-for-P100.px4

AmovlabQYP

没有提供。
并且源码已经丢失了。。
改的很少，改动你也发出来了