ROS运行数据集报错如何解决

Drone · 发表于 2019-4-15 19:38:28

[demo_revo_lds.launch] is neither a launch file in package [cartographer_ros] nor is [cartographer_ros] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

2019-04-15 19-29-15屏幕截图.png

amov_msq · 发表于 2019-4-16 10:04:42

carto的source setup.bash 设置对了么，就是carto的环境变量设置对不

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-16 22:43:06

没设置carto的source路径

Drone · 发表于 2019-4-17 13:24:52

重新按照文档安装了cartographer，也设置了路径source /home/wcq/carto_ws/devel_isolated/setup.bash如图，问题还是没有解决，麻烦老师们帮忙看一下，谢谢 2019-04-17 13-18-39屏幕截图.png

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-17 23:51:21

这种的情况常有发生，即使加了source 系统也识别不到这个包
方法一：
source那里你先删掉其他的source行只保留ros的和car的试下行不行，如果行的话再逐个加上其他的运行下。保证每个都可以。

方法二
每个source后面加上 --extend (ros的那个不加)

最终，检验这个包是不是source成功使用rospack list查看

Drone · 发表于 2019-4-18 11:01:24

本帖最后由 Drone 于 2019-4-18 12:24 编辑

AmovlabQYP 发表于 2019-4-17 23:51
这种的情况常有发生，即使加了source 系统也识别不到这个包
方法一：
source那里你先删掉其他的source行 ...

谢谢，通过第一种方法解决了问题

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-18 23:10:49

Drone 发表于 2019-4-18 11:01
谢谢，通过第一种方法解决了问题

:lol

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