关于Px4 自定义submodul url设置问题

toothsmile

https://stackoverflow.com/questions/46352657/modify-url-of-a-nested-submodule-in-git


问题是这样：
我自己更改了px4的子模块，并fork官方的仓库，推送到fork的仓库中，但是如何拉取自己定义的子模块：
具体步骤为：上github上找到fork的px4仓库，找到.gitmodul更改其中url与branch,然后pull到本地，直接make,提示就输入u就可以，但是这个方法比较麻烦
上面的网址是原贴，请问各位还有没有更好的方法呢。

AmovlabAbner

首先在你的本地，添加你fork的远端代码地址，使用命令：git remote add origin_private  ***
然后git fetch origin_private，
再就是git chekcout origin_private/你的分支名字
最后git checkout -B 你的本地分支名字

toothsmile

AmovlabAbner 发表于 2019-4-16 22:52
首先在你的本地，添加你fork的远端代码地址，使用命令：git remote add origin_private  ***
然后git fetch ...

谢谢Abner大神回复，但是请问下我在哪一步添加自己的submodel url

AmovlabAbner

.gitsubmodule ,在你的Firmware目录下