源码编译100%时出现的问题，应该是内存溢出

ace7012 · 发表于 2019-4-12 23:11:48

上述问题按照网上经验没有得到解决，结果和原来一样

AmovlabAbner · 发表于 2019-4-13 09:41:49

1：你的编译器版本检查一下，现在最新的PX4用的是2017版本的arm-none-gcc 了。
2：另外为了让代码更高效的编译，官网现在推荐使用ninja 进行编译，看您的编译界面，您的环境需要再更新一下

ace7012 · 发表于 2019-4-13 23:23:37

AmovlabAbner 发表于 2019-4-13 09:41
1：你的编译器版本检查一下，现在最新的PX4用的是2017版本的arm-none-gcc 了。
2：另外为了让代码更高效的 ...

不好意思，可能我的问题不是内存溢出，我的gcc版本是最新的，主要的错误是failed to merge target specific data of file，翻译过来是合并文件的目标特定数据失败。

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ace7012 · 发表于 2019-4-13 23:24:31

ace7012 发表于 2019-4-13 23:23
不好意思，可能我的问题不是内存溢出，我的gcc版本是最新的，主要的错误是failed to merge target specif ...

/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: error: ../../px4_fmu-v2_default.elf uses VFP register arguments, /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-sf_scalbn.o) does not
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-sf_scalbn.o)
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: error: ../../px4_fmu-v2_default.elf uses VFP register arguments, /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-s_copysign.o) does not
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-s_copysign.o)
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: error: ../../px4_fmu-v2_default.elf uses VFP register arguments, /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-sf_copysign.o) does not
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: failed to merge target specific data of file /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-sf_copysign.o)
collect2: error: ld returned 1 exit status
platforms/nuttx/CMakeFiles/px4.dir/build.make:239: recipe for target 'px4_fmu-v2_default.elf' failed
make[3]: *** [px4_fmu-v2_default.elf] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:8087: recipe for target 'platforms/nuttx/CMakeFiles/px4.dir/all' failed
make[2]: *** [platforms/nuttx/CMakeFiles/px4.dir/all] Error 2
Makefile:105: recipe for target 'all' failed
make[1]: *** [all] Error 2
Makefile:190: recipe for target 'px4_fmu-v2_default' failed
make: *** [px4_fmu-v2_default] Error 2

这是最后几行错误

amov_msq · 发表于 2019-4-15 11:59:40

ace7012 发表于 2019-4-13 23:24
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: error: ../../px4_fmu-v2_default.el ...

应该是环境的问题

amov_msq · 发表于 2019-4-15 12:00:09

AmovlabAbner 发表于 2019-4-13 09:41
1：你的编译器版本检查一下，现在最新的PX4用的是2017版本的arm-none-gcc 了。
2：另外为了让代码更高效的 ...

我们应该出一个，编译问题的视频

zhangzhong · 发表于 2019-4-15 19:02:03

ace7012 发表于 2019-4-13 23:24
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/bin/ld: error: ../../px4_fmu-v2_default.el ...

看着像是编译环境问题，你可以看一下arm-none-eabi的版本，另外也可以试着在Firmware的文件目录下输入
git submodule update --init --recursive

ace7012 · 发表于 2019-4-17 11:20:38

本帖最后由 ace7012 于 2019-4-17 11:26 编辑

问题已解决，是上面大家说的环境问题，以下是解决过程：
删除旧版本arm-none-eabi-gcc,删除旧版本并安装新版本过程见聊天图中网址

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安装好以后如果之前已经用过make px4fmu-v2_default可能会出现如下问题C:\Users\华硕\Desktop\重装交叉编译环境后的问题.jpg

解决方法：删除firmware下px4fmu-v2的build文件夹重新make px4fmu-v2_default，成功：

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ace7012 · 发表于 2019-4-17 11:21:12

本帖最后由 ace7012 于 2019-4-17 11:30 编辑

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怎么上传不了图片

admin · 发表于 2019-4-17 12:47:15

ace7012 发表于 2019-4-17 11:21
怎么上传不了图片

你回复的时候点击高级模式啊，右上角。