获取optitrack节点不成功

RujunGUO · 发表于 2019-4-10 15:03:58

为获取optitrack的数据，修改了config文件夹中的position_estimator_config.yaml文件，将flag_use_laser_or_mocap设为0
并将position_estimator.cpp文件中的主函数参数修改如下：
nh.param<int>("flag_use_laser_or_mocap", flag_use_laser_or_mocap, 0)
并对mavros_ws进行了重新编译

但是在运行lidar_fly.sh时，position_estimator.launch的Position Estimator输出依旧时只有lasor info和FCU info,Vicon Info无输出，如图所示

请问为什么

amov_msq · 发表于 2019-4-10 16:42:00

你的图片是倒的，看不了

amov_msq · 发表于 2019-4-10 16:45:35

你要看Vicon Info这个打印的位置，第二你们连接了vicon设备了么，发布这个消息了？

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-10 21:32:00

先检查下机载电脑收到vicon的定位信息了没有

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