手动模式的比较

Jeffrey · 发表于 2019-4-10 14:51:18

本帖最后由 Jeffrey 于 2019-4-10 16:41 编辑

是不是自稳模式stabilize和特技模式acro都属于手动模式？
特技模式中摇杆的手动输入杆量转换为期望的角速率，在源码中很容易找到。
稳定模式的摇杆输入杆量转换为什么呢？在源码中的对应位置又在哪里呢？
手动模式有几种分类呢，不同分类杆量转换为什么量呢？

*发表于 2019-4-11 16:04:38* · 发表于 2019-4-11 16:04:38

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