【姿态控制】偏航调整后会影响滚转和俯仰？

zhangzhong

在调试一架直升机，还没有飞，只是在地面验证舵机。结果发现当把偏航调整到较大的角度后，俯仰和滚转会发生耦合。具体来说就是，当遥控器把偏航调整后，单独操纵滚转，会发现直升机倾斜器会有俯仰的耦合操纵在里面。姿态控制直接使用的多旋翼的模块，想问一下，这种情况是正常的么？还是哪里设置有些问题？

admin

直升机方面，阿木实验室这边研究的比较少哦~ 抱歉可能没有太多的东西能给到你那边。。。{:4_106:}