关于dronecode sdk的使用问题

firebamboo · 发表于 2019-4-9 12:01:19

1.使用这个sdk需要哪些必要的开发环境，比如说必须建立px4源码编译通过等的问题
2.关于这个SDK有没有相关的说明教程，想完成的目标是树莓派控制无人机，是否必然触及相关底层的px4源码

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-9 23:23:36

我认为dronecode SDK 主要的面对对象是安卓和IOS开发人群，虽然也有C语言的接口，但是还是不推荐，并且这个太新了，BUG应该很多。

想搭建环境和入门手册的话，直接看官网就好，这么新的东西肯定没中文教程的。

Github代码：https://github.com/Dronecode/DronecodeSDK
论坛：http://discuss.px4.io/c/sdk
手册：https://sdk.dronecode.org/en/

如果只是想用树莓派控制无人机，建议用MAVROS。

简单操控，可以不看飞控底层

firebamboo · 发表于 2019-4-10 16:31:54

AmovlabQYP 发表于 2019-4-9 23:23
我认为dronecode SDK 主要的面对对象是安卓和IOS开发人群，虽然也有C语言的接口，但是还是不推荐，并且这个 ...

非常感谢，之前也一直想用mavros的，但是当时感觉资料太少了不知道怎么学起，请问一下mavros有什么比较好的学习资料或者参考

amov_msq · 发表于 2019-4-10 16:52:09

firebamboo 发表于 2019-4-10 16:31
非常感谢，之前也一直想用mavros的，但是当时感觉资料太少了不知道怎么学起，请问一下mavros有什么比较好 ...

想快速入门，就看我们的教程。研究的话，mavros github那边就很好

amov_msq · 发表于 2019-4-10 16:55:04

http://wiki.ros.org/mavros

wiki的挺好