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发表于 2020-9-5 10:27:57
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[飞控嵌入式]
阿木买的TX2怎么刷机成18.04？怎么进入RECOVERY模式？
我找到的刷机教程都要通过按键进入RECOVERY模式，而且那些教程都是针对开发版的。我这里的是阿木的TX2，并且安装死在P200上面，我想刷成18.04，该如何进入RECOVERY模式？
我知道答案
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楼主|
发表于 2020-9-5 10:47:53
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楼主|
发表于 2020-9-5 10:48:13
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发表于 2020-9-5 12:18:44
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发表于 2020-9-5 13:34:26
### NVIDIA-Jetson-TX2 ubuntu 18.04系統備份與拷貝
#### 一、註冊下載NVIDIA SDK Manager
登錄 https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager 註冊NVIDIA賬戶，註冊完成之後下載SDK。
#### 二、如何刷寫SDK提供原生系統鏡像
打開SDK Manager，輸入NVIDIA註冊時的郵箱密碼，登陸進去。
進入STEP01頁面，右邊有四個選項：產品類別均爲Jetson，硬件配置包含了主機（備份與刷寫系統的電腦）和目標硬件（Jetson系列產品）、在目標硬件右下角有三個省略號，單機和選擇目標硬件的具體型號，有AGX、TX2、TX1、NANO。第三個選項是目標硬件所需的操作系統，同樣的在右下角三個省略號可供選擇JetPack的版本，JetPack 4.3、JetPack 4.2.3、JetPack 4.2等等。最後一個選項是額外添加的組件，目前只有深度學習流，是個可選項。
點擊繼續進入STEP02頁面，右邊就是JetPack4.3安裝在TX2所需要相關組件。主機組件和目標硬件的組件。左下角有兩個勾選項，一個是同意使用協議，一個是先下載等會安裝，第一次運行SDKManager，選擇先給自己主機下載所需要的組件，等會安裝。
點擊繼續，會出現提示輸入主機密碼，輸入密碼點擊OK。會進入到STEP03頁面，刷寫TX2頁面，有自動設置也有手動設置，建議使用手動設置，然後我們給TX2供電，並且USB連接到主機上，使TX2進入recovery模式。TX2進入recovery之後，點擊flash刷寫。如果滅有插入USB或者TX2沒有進入到recovery模式，會有所提示，根據提示正確操作。
刷寫過程分爲兩個階段，第一階段是刷寫鏡像系統，第二階段是刷寫TX2所用到的組件，opencv，cuda等等。看着屏幕進度，等到系統刷寫完成會有所提示，這樣原生的Ubuntu系統已經刷寫道TX2之上了，然後重新上電，接上顯示器和鼠標鍵盤啓動TX2開始配置你的賬戶密碼時間地點......
注意：
貯備好要刷寫的TX2套件，首先需要知道自己手上的**TX2如何進入recovery模式**。TX2的三個硬件復位按鈕，分別爲reset，power，recovery。TX2進入recovery模式的步驟爲：按下鬆開reset按鈕，tx2會重啓；按下鬆開power按鈕；按下不鬆開recovery按鈕；按下鬆開reset按鈕，等待3秒，鬆開recovery按鈕。
#### 三、如何備份系統鏡並拷貝到全新的TX2之上
##### 參考地址：elinux.org/Jetson/TX2_Cloning
第一步、進入到目錄 ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.3_Linux_P3310_1804_200206/Linux_for_Tegra 下面
第二步、sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1
第三步、將需要做備份的TX2上電，USB連接到主機電腦之上，並將TX2進入recovery模式（可參見TX2 recovery模式的啓用）
第四步、將備份的鏡像刷進到系統目錄之中，執行 sudo cp backup.img.raw bootloader/system.img
第五步、刷系統到新的TX2底板之上。執行 sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-tx2 mmcblk0p1
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