阿木实验室提供的避障仿真程序如何迁移到实机测试中？

DELETE · 发表于 2020-9-4 10:03:57

阿木实验室提供的避障仿真程序如何迁移到实机测试中？比如说要在实机中运行obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh.launch实现避障如何操作，是直接roslaunch该launch文件？

maxiou · 发表于 2020-9-4 10:13:56

是用的prometheus的程序吗？

DELETE · 发表于 2020-9-4 10:23:27

貌似不是的

amov_msq · 发表于 2020-9-4 22:49:43

无人机仿真程里面不有讲解么，如何测试真实无人机

amov_msq · 发表于 2020-9-4 22:58:00

就是要把真实定位激光雷达数据源启动，mavros要接到真实的飞控上，几个节点

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