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发表于 2020-9-3 16:48:05
3878 浏览 6 回复
pixhawk2.4.8在空中飞行抽搐
这架飞机前一天下午测试的时侯一切正常，第二天上午再测试的时候使用位置模式起飞大概半米之后飞机就无法手动下降，同时还在空中上下抽搐（感觉有一到两个电机的输出会一会大一会小）推力输出如图
有没有人知道为什么会产生这样的推力
重新矫正过磁力计，陀螺仪，加速度计没有改善
还有两架飞机也是这样同样是前一天调试没问题，第二天也有了类似的现象
使用的是pixhawk2.4.8 固件版本1.9.2
log分析在这https://logs.px4.io/plot_app?log ... v-Altitude-Estimate
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
是不是电调坏了啊？
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发表于 2020-9-3 16:51:41
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楼主|
发表于 2020-9-3 17:03:00
因为一共8个飞机，同时有三架有这个现象，调试地点之间也就用车拉了一公里，这种是电调坏了不太可能吧 |
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发表于 2020-9-3 17:10:46
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楼主|
发表于 2020-9-3 17:13:29
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楼主|
发表于 2020-9-3 20:50:59
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又回看了一次数据，感觉在位置或者高度模式下飞机不响应油门的操作，但是俯仰横滚偏航的操作都可以响应，而且时不时偏航会旋转，但是在姿态模式下又可以响应油门操作，这是为什么呢 |
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发表于 2020-9-5 12:20:21
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你飞控安装图片能否来一张？以及整个飞机的照片？我有一个猜测.... |
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