地面电脑控制飞控的通信问题-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

973133945 · 发表于 2020-9-4 15:42:33

AmovlabQYP 发表于 2020-9-4 09:19
买个轻的啊

那个机载电脑是官方提供的，内含AI加速卡

973133945 · 发表于 2020-9-4 18:20:04

chasing 发表于 2020-9-1 22:38
mavlink协议就可以，pymavlink了解一波

大佬您好，请问在哪里可以找到pymavlink的API说明等资料？

973133945 · 发表于 2020-9-4 18:23:00

SmilE 发表于 2020-9-3 10:28
尽量选成熟的技术方案啊 pymavlink应该没mavros成熟吧

最近在学习pymavlink，但是只找到了官方手册，官方手册上面只有一些比较简略的说明，最近只能从源码看起，效率有点低

amov_msq · 发表于 2020-9-4 22:45:27

就几条指令解锁，期望的位置，期望的速度。论坛有人详细介绍python的，但是也是基于mavros的python

amov_msq · 发表于 2020-9-4 22:48:30

rospy了解一下，论坛有

amov_msq · 发表于 2020-9-4 22:56:22

还有选择一个好的WiFi路由器，一般的图像传输链路感觉有点卡

chasing · 发表于 2020-9-5 12:16:06

973133945 发表于 2020-9-4 18:20
大佬您好，请问在哪里可以找到pymavlink的API说明等资料？

pymavlink是把固定格式的消息打包成mavlink的格式发送出去，用python封装了一下而已，找个历程仔细琢磨一下就可以了。

973133945 · 发表于 2020-9-5 20:39:17

谢谢各位的建议，真的给了我很大的帮助

973133945 · 发表于 2020-9-5 20:40:12

amov_msq 发表于 2020-9-4 22:56
还有选择一个好的WiFi路由器，一般的图像传输链路感觉有点卡

嗯嗯，我们之后会考虑