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发表于 2020-9-1 19:47:04
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地面电脑控制飞控的通信问题
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最近在做无人机的二次开发。方案内容是，无人机上面搭载一个相机，由于电脑太重，所以相机的图像通过图传实时传输到地面电脑上面进行图像处理，然后将获取到的图像结果反馈进行控制无人机飞行。在反馈到无人机这一块，我们打算用数传进行传输指令给飞控，但是好像数传通信得借助于地面站软件才行。有没有什么方法可以直接调用数传去飞控上面的数传进行控制？在此先提前感谢大家了！ |
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发表于 2020-9-1 22:38:25
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mavlink协议就可以，pymavlink了解一波 |
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楼主|
发表于 2020-9-2 09:36:43
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发表于 2020-9-2 13:35:34
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楼主|
发表于 2020-9-2 16:53:34
原来打算采用机载电脑，但是考虑到有点重，所以就打算将机载电脑放到地面上去 |
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发表于 2020-9-2 17:09:20
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楼主|
发表于 2020-9-3 10:24:57
对的，这个没办法...因为实在是机载电脑太重。前面那个问题，我们之前也想过 |
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发表于 2020-9-3 10:28:55
尽量选成熟的技术方案啊 pymavlink应该没mavros成熟吧 |
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发表于 2020-9-4 09:19:11
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楼主|
发表于 2020-9-4 15:41:26
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