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一、 飞控通过USB不能正常连接到电脑 常见解决方法： 1检查飞控硬件连接是否正常 2飞控是否正常启动（飞控正常启动GPS会有提示音） 3查看WIFI数传是否连接，（WIFI数传功率过大，USB给飞控供电不足导致飞控不能正常启动，将WIFI数传的供电线拔了 4、以上都试了还是不行，建议换台电脑试一下。 二、不能解锁问题（注意：调试时需取下螺旋桨，以免发生安全事故）1、查看硬件连接，否有漏接、错接。 2、连接地面站，查看是报错原因。 1如果没有报错，可能是飞控没有收到正确遥控器解锁指令信号，尝试重新校准遥控器，如果不会校准遥控器，可参考我们出的校准视频： https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25 3、也有可能是地面站卡了，重启地面站。 4、有报错原因，做出响应操作，或校准。 三、地面站显示已解锁，但电机没有响应（调试时需取下螺旋桨，以免发生安全事故）查看硬件连接，否有漏接、错接。在次校准电调。 校准视频可参考： https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25 四、飞机室内外飞行定位来源更改EKF2_AID_MASK,参数，室外可以选择GPS.或者选择视觉，室内则只能选择视觉。 五、定点模式切不进去1、检查飞机是室内配置还是室外配置，如果飞机是室外配置，只有GPS。则使用场景只能在室外。 2、如果配置有GPS 和室内定位传感器的配置，检查定位来源是否和使用场景匹配。 关于室内室外场景的定位来源参数设置可参考P200 WiVi介绍说明https://www.amovlab.com/document 3、室外有GPS的配置无法也不法切定点，看一下搜星数有多少，15颗以上。HDOP(水平定位因子)和VDOP(垂直定位因子) ,理想值应该在1.5一下(水平定位因子)，1以下最好。场地要选在空旷的地方，最好不要有高楼建筑，大树遮挡 六、无人机失控处理方法室外场景测试，建议绑上安全绳 室内场景测试，建议做一个防护网 失控情况下，紧急上锁， 八、有问题可上论坛：bbs.amovlab.com交流讨论 总结：重启或者重新校准传感器可解决绝大多数问题
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