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发表于 2020-8-23 22:14:06
9649 浏览 5 回复
[SLAM]
px4固件如何利用T265和QGC实现室内定位,我切不到POSITIN模式啊
我打开三个树莓派终端,一个运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch,一个运行roslaunch mavros px4.launch 一个运行roslaunch vision_to_mavros t265_tf_to_mavros.launch
可以在/mavros/vision_pose/pose接收到消息,同时在QGC地面站端把 EKF2_AID_MASK设置为24,但是无人机切换不了POSITION状态,这是什么原因啊
我知道答案
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发表于 2020-8-24 08:56:09
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你是在树莓派里面跑的Prometheus项目？这些文件哪儿下的啊。你是用的nano还是tx2吧。 |
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发表于 2020-8-24 14:14:15
来自手机
amov_msq 发表于 2020-8-24 09:36
你的位置数据没有填充吧
有从零开始的用tx2跑slam给px4做定位的教程么？ |
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楼主|
发表于 2020-8-24 15:46:30
来自手机
amov_msq 发表于 2020-8-24 09:36
你的位置数据没有填充吧
请问这个怎么填充呢 |
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楼主|
发表于 2020-8-24 15:47:21
来自手机
SmilE 发表于 2020-8-24 08:56
你是在树莓派里面跑的Prometheus项目？这些文件哪儿下的啊。你是用的nano还是tx2吧。 ...
不是，我跑的正常t265使用操作 |
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