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阿木币

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发表于 2020-8-17 12:04:04 1470 浏览 0 回复

[教程] 无人机入门基础知识

需掌握以下基础知识
1、地面站软件的使用(QGC/PM)
2、遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶
3、ROS、Ubuntu、Git等工具的使用
4、C++/Python等语言基础
5、PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作
建议学习流程一、资料了解
1、无人机入门知识了解
2、无人机/无人车方向小白的进阶之路:
3、飞控相关知识了解
5Pixhawk常用资料下载链接
7ROS官网链接:
8QGC官网链接:
9、铂贝学院代码仓:https://gitea.amovlab.com/
11、入门双足、四足机器人:https://zhuanlan.zhihu.com/p/84286317
二、视频课程1Ubuntu系统操作相关  视频课程2C++软件开发   视频课程
3、飞控相关    二次开发相关视频课程PX4固件/APM固件可选自选学习方向)
3-1PX4固件二次开发课程初级
3-2PX4固件二次开发课程中级
3-3APM固件二次开发课程初级
3、APM固件二次开发课程中级
4QGC地面站      二次开发视频课程
5PM地面站      二次开发视频课程6、组装调试实践课程
6-1PX4固件
网址:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25
6-2APM固件
7ROS系统相关视频课程
7-1ROS入门21
7-2MAVROS教程—offboard模式下自主飞行
8、仿真开发相关视频课程
9PX4智能无人机二次开发
网址:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39


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