最近想基于PX4或者ardupilot + ROS搞搞无人车，

lidw

最近想基于PX4或者ardupilot  + ROS搞搞无人车，不知道px4和ardupilot那个固件的无人车控制更好些？另外，是不是px4和ros一起更方便些？求玩过的给点建议，谢谢

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最佳答案

当然是apm了，px4小车offboard接口都不完善。

• eason
• 发表于2020-08-15
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eason

当然是apm了，px4小车offboard接口都不完善。