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发表于 2020-8-8 13:52:28 720 浏览 0 回复

[文档] 数传只是飞机的数据线?

数传是用于飞控和地面站之间的数据传输,基本原理是调制调解器通过无线方式工作。说白了就是一条数据线,但是它是无线的,拥有数据线的功能。目的是调参方便、遥测数据、远程监控,不用插线,而且可以在飞行过程中调参,传回飞控的飞行数据。   
总之这条“数据线”并不简单,注意事项也繁多,本期拓攻解析就为大家介绍一下这条“数据线”是何来路。   
数传在无人机的哪一个系统?   
之前拓攻百科有为大家详细介绍过无人机的控制系统,被誉为无人机心脏的一个部分。实际上,无人机的分系统还有导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统。数传就属于这里的链路系统,链路系统具体包括数传链路、图传链路和遥控器,是连接地面站和飞机的唯一纽带。
链路系统可以做什么?  
1、帮助无人机接收来自地面站的指令;   
2、将无人机载荷系统采集的图像信息传给地面站;   
3、将无人机的姿态、位置、高度以及电量等信息传回地面站。   
什么是数传链路  
数传链路也就是数传系统,分为机载数传电台和地面数传电台,可以将无人机的姿态、位置、高度等信息进行天空端与地面端的传输  
机载数传电台:通过数据线与无人机的自驾仪连接  
地面数传电台:通过数据线与无人机地面站连接  
如何选择数传 ?  
       我们都知道无人机数传电台是无人机数据链的核心,是无人机飞控系统不可或缺的重要组成部分,因此无人机数传电台的正确选型是无人机项目成功的关键一环。那么,该如何正确选择合适的数传呢?   
首先,衡量无人机数传电台是否健壮有几个特征:   
1、体积小、重量轻、功耗低;   
2、接线方便,便于使用;   
3、具有跳频扩频功能,抗干扰能力强:跳频组合越高,抗干扰能力越强,一般的设备能做到几十、几百个跳频组合,性能优异的设备能做到6万个跳频组合。   
4、具有存储转发功能。   
5、具有数据加密功能:使用数据传输的可靠性提高,防止数据泄密。常见的加密方式有DES、AES等。   
6、具有高速率:无人机数传电台属于窄带远距离传输的范畴,115200bps的数据速率即属于高速率。   
7、具有高灵敏度、低功耗远距离、高速跳频扩频、时分双工全双工:由于无人机采用电池供电,而且传输距离又远,所以要求设备的功耗低(即低发射功率),接收灵敏度高(灵敏度越高传输距离越远)。一般是以多少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能,比如:–106 dBm @ 10-6BER。
8、认证齐全:具有CE、FCC、ETSI等欧美主流认证。

本文来源全球无人机网(www.81uav.cn),原文链接:https://www.81uav.cn/kepu/267.html


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