运行roslaunch posix_sitl.launch时遇到的问题

ami233 · 发表于 2020-8-6 17:35:07

环境搭建好后运行make px4_sitl_default gazebo 成功，但是继续运行roslaunch posix_sitl.launch时报错，新人求助，请问大家这是哪里存在问题？微信图片_20200806173346.png

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在some文件夹里，有个source_environment.sh文件，在some目录里打开终端，输入source source_environment.sh即可

luaks · 发表于 2020-8-7 13:55:21

在some文件夹里，有个source_environment.sh文件，在some目录里打开终端，输入source source_environment.sh即可

amov_msq · 发表于 2020-8-6 22:56:11

环境变量没有设置

beiyue · 发表于 2020-8-7 09:38:03

source一下

ami233 · 发表于 2020-8-7 11:11:00

amov_msq 发表于 2020-8-6 22:56
环境变量没有设置

您好能具体讲一下怎么操作吗，新手不太懂

maxiou · 发表于 2020-8-7 16:41:27

luaks 发表于 2020-8-7 13:55
在some文件夹里，有个source_environment.sh文件，在some目录里打开终端，输入source source_environment.s ...

逻辑清楚，简明扼要。如果成功应该是最佳答案了。

ami233 · 发表于 2020-8-8 09:59:54

luaks 发表于 2020-8-7 13:55
在some文件夹里，有个source_environment.sh文件，在some目录里打开终端，输入source source_environment.s ...

是这样的！感谢感谢！