户外能搜索到GPS信号，为什么不能切换到Position模式？

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 15:33:44

如图安卓qgc地面站，刚买的P200飞机，自己刷的1.10固件，传感器已经校准，切换不到position模式，新手求教，谢谢各位

amov_msq已获得悬赏 10 阿木币

初步看你的定位因子都比较差，HDOP(水平定位因子)和VDOP(垂直定位因子) ,理想值应该在1.5一下(水平定位因子)，1以下最好。卫星数量才11颗，应该是测试地点有遮挡和不开阔。 ...

wilsonleong · 发表于 2020-8-5 10:22:38

本帖最后由 wilsonleong 于 2020-8-5 10:27 编辑

eph、epv和卫星数量有最低要求。https://docs.px4.cc/master/zh/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.html#gps-performance-requirements

maxiou · 发表于 2020-7-31 15:34:20

你qgc有啥提示吗? 试着地面站切换一下呢？

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 15:36:09

maxiou 发表于 2020-7-31 15:34
你qgc有啥提示吗? 试着地面站切换一下呢？

qgc只是提示拒绝position模式

amov_msq · 发表于 2020-7-31 17:03:28

初步看你的定位因子都比较差，HDOP(水平定位因子)和VDOP(垂直定位因子) ,理想值应该在1.5一下(水平定位因子)，1以下最好。卫星数量才11颗，应该是测试地点有遮挡和不开阔。

amov_msq · 发表于 2020-7-31 17:06:06

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 17:23:57

amov_msq 发表于 2020-7-31 17:03
初步看你的定位因子都比较差，HDOP(水平定位因子)和VDOP(垂直定位因子) ,理想值应该在1.5一下(水平定位因子 ...

好的，等我迟些找个开阔一点的地方再试试

eason · 发表于 2020-7-31 19:06:35

ekf2_aid 参数定位数据来源是选择GPS吗？ekf2_hgt参数高度数据来源是气压计吗？

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 19:15:14

eason 发表于 2020-7-31 19:06
ekf2_aid 参数定位数据来源是选择GPS吗？ekf2_hgt参数高度数据来源是气压计吗？ ...

EKF2_AID_MASK 是 GPS 没错，EKF2_HGT_MODE 试过 Barometric pressure 和 Range sensor 都不行。想问EKF2_HGT_MODE 选择 Range sensor 应该是可以的吧？

amov_msq · 发表于 2020-7-31 21:48:40

默认是气压计，感觉就是GPS定位精度不高

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 22:48:02

amov_msq 发表于 2020-7-31 21:48
默认是气压计，感觉就是GPS定位精度不高

确实是四面环屋的中间空地，等我改天去操场试试，今天刚好操场割草不让进