P200无人机，刷了1.10固件，运行VIO脚本，mavros连接报错

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 15:28:44

新买的P200，自己刷了1.10固件，运行vio_fly.sh，mavros连接报错
[ERROR] [1596177253.580563736]: Client [/px4_pos_estimator] wants topic /mavros/state to have datatype/md5sum [mavros_msgs/State/63d9a29b6abd9e0beeba06109556d062], but our version has [mavros_msgs/State/ce783f756cab1193cb71ba9e90fece50]. Dropping connection.

请问如何正确设置？

amov_msq已获得悬赏 10 阿木币

最佳答案

https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1197&highlight=mavros 这个帖子应该可以解决你的问题

amov_msq
发表于2020-07-31
详细答案 >

eason · 发表于 2020-7-31 18:56:22

你重新卸载mavros,然后重新安装一下mavros二进制。

卸载sudo apt-get remove ros-kinetic-mavros
重新安装sudo apt-get install ros-kinetic-mavros
安装扩展包：sudo apt-get install ros-kinetic-mavros-*

风帆 · 发表于 2020-7-31 15:35:36

自己刷了固件后，topic看起来都不一样了哦

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 16:00:47

SmilE 发表于 2020-7-31 15:35
自己刷了固件后，topic看起来都不一样了哦

有啥简单解决的办法？或者有没有资料建议看看？

liusongpeng · 发表于 2020-7-31 16:28:28

你连接图发下看看，有可能是连接逻辑问题

liusongpeng · 发表于 2020-7-31 16:29:07

px4_command 不是提供了固件下载吗？你可以试试这个

amov_msq · 发表于 2020-7-31 16:58:36

https://bbs.amovlab.com/forum.ph ... mp;highlight=mavros
这个帖子应该可以解决你的问题

wilsonleong · 发表于 2020-7-31 18:55:37

amov_msq 发表于 2020-7-31 16:58
https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1197&highlight=mavros
这个帖子应该可以解决你的 ...

重新编译，然后在qgc重新配置tx2和pixhawk的连接配置，然后就可以了，谢谢回答