无人车解锁提示错误

baiyunh0 · 发表于 2020-7-31 10:48:16

我刚开始摆弄无人车，两驱履带，第一个问题是遥控器如何解锁？我才用无人机的方式没有反应（方位右打满，俯仰最低），第二是，我用地面站解锁提示PreArm: check steering and throttle config错误。
我已经完成了传感器、油门校准。

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遥控器不好解锁的华就地面站解锁或者直接把解锁相关禁止了开机就解锁

lidw · 发表于 2020-8-2 22:39:59

servo_function设置的对吗？

风帆 · 发表于 2020-8-3 07:52:04

你转向和油门设置的有问题吧分那种差速转向和舵机转向的用的啥固件啊应该说一下

baiyunh0 · 发表于 2020-8-3 12:25:13

SmilE 发表于 2020-8-3 07:52
你转向和油门设置的有问题吧分那种差速转向和舵机转向的用的啥固件啊应该说一下 ...

我用的固件是ArduRover V4.0.0 (0e52bafa)，我之前对车型理解有问题，我这还是一个动力一个转向的形式。我这遥控器怎么解锁？

amov_msq · 发表于 2020-8-6 12:11:08

baiyunh0 发表于 2020-8-3 12:25
我用的固件是ArduRover V4.0.0 (0e52bafa)，我之前对车型理解有问题，我这还是一个动力一个转向的形式。 ...

遥控器不好解锁的华就地面站解锁或者直接把解锁相关禁止了开机就解锁