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发表于 2020-7-31 09:20:31
4495 浏览 6 回复
mavros无法定位软件包
https://github.com/amov-lab/px4_command
我安装教程安装mavros时，apt-get install ros包时出现不能定位软件包，我安装网上的教程都试了，还是不行
Ubuntu 18.04
chasing已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
能具体点吗？https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/106870914。 二进制安装直接sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extra就可以了
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发表于 2020-7-31 10:48:23
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楼主|
发表于 2020-7-31 10:57:59
liusongpeng@liusongpeng-virtual-machine:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extra
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros-extra
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楼主|
发表于 2020-7-31 10:59:47
开始还出现依赖关系
liusongpeng@liusongpeng-virtual-machine:~$ sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：
下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-melodic-mavros : 依赖: libgeographic17 (>= 1.46) 但无法安装它
ros-melodic-mavros-extras : 依赖: libgeographic17 (>= 1.46) 但无法安装它
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
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发表于 2020-7-31 19:00:53
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发表于 2020-7-31 22:23:59
你运行下roscore 截图上来，看下是什么版本的ros |
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